1925年，朱玉干同志在教会学校（泰安翠英中学）读书。翌年，经地下党员马守愚介绍，加入中国共产党，开始了党的活动。
      1927年，任翠英中学党支部书记兼宣传委员，组织印刷传单、小报等宣传品，以“学生自治会”名义组织学生游行示威，发表爱国演讲。还担任党的联络员，负责传达上级党的指示，递送文件、情报等。经党组织批准，朱玉干打进泰城三番子(青红帮)，拜国民党泰安县警备大队长焦中盛为“师”，以此为掩护做党的工作。串连发动成立了“泰安工人联合会”，并把“学生自治会”和“工人联合会”联合起来。1929年，任泰安特支组织委员。同年4月，泰安特支主要负责人身份暴露后，朱玉干接任主要负责人。后来，他的革命活动被国民党县政府发觉，说他是“赤党分子”，下命缉拿。朱玉干靠“三番子”的关系，安全离开泰城。途中，得到冯玉祥将军的帮助，转移到济南。后到黄河北平原县一所小学教书，直至1931年初，被党组织调到沧(州)徐(州)段铁路上作秘密交通员。由于叛徒告密，身份暴露，于1931年底，欲经青岛去大连，因经费困难，弄不到船票，又返回泰安。
      1932年5月，中共泰安中心县委成立，朱玉干任组织部部长，在泰城以东的农村开展工作，发展党的组织，发动群众组织雇工会，短工会，进行抗捐抗税斗争。10月，形势恶化，因中心县委书记身份暴露调走，朱玉干代理书记。10月底，中心县委接到上级党的通知，处决一个路经泰安去上海的姓戴的叛徒。此人原在泰城工作过，了解我地下党组织的情况，企图在泰城搞一次破坏活动。朱玉干连夜召开会议，研究制定处决叛徒的计划。经工作，争取到姓戴的一个情妇的帮助，把叛徒引到泰山南麓密林中，朱玉干亲手将其砸死。除掉叛徒后，国民党泰安县政府十分惊恐，下令抓捕朱玉干。党组织再次决定他去大连。
      1933年初，朱玉干到了大连，改名唐琛，在一家日本人办的火药厂做工，很快与当地党组织取得了联系，担任党的小组长。火药厂的日本老板对中国工人开口就骂，抬手就打，视为奴隶。工人们群龙无首，敢怒不敢言。朱玉干和党小组的同志以“求解放、求生存”的口号联络团结工人，一批苦大仇深、会武术的工人秘密成立了“敢死队”， 由朱玉干任队长，同时，选择最坏的日本工头进行惩治，砸死扔进大海，鼓舞工人的斗志。一天深夜，有人自发地引爆了工厂的炸药库，这引起了日本人对朱玉干的怀疑。为了稳定工人情绪，朱玉干白天照常上班，带领工人向厂方提出了缩短劳动时间、增加工人工资等要求，并因此被日本人抓捕，投进水牢。在党小组的组织下，“敢死队”的同志把他营救出来，于1933年夏返回了故乡。
      朱玉干回到泰安，即被国民党县政府知道，公开悬赏捉拿。靠“三番子”关系的帮助，他躲到宁阳县同学家暂避，同年秋又潜回老家，在一小学任代课教师，继续做党的地下工作，在泰安朱家庄、良庄一带，发动农民群众成立“杠子会”，地主家死了人，“杠子会”临抬棺前提出增加工钱、减少地租、不能勾结宫府欺压群众等条件，若不答应，就不抬尸体去墓地掩埋。用这个办法同地主恶霸斗争。因此，朱玉干被地主告发，于1934年元月被捕。后经北望村党支部研究，朱玉干家人变卖了家产，把他保出。随后，根据党组织决定，朱玉干经香港去大连寻找党的组织。在大连数月，靠扫马路、当哭丧户等混饭吃，也没找到党组织，又去投奔东北抗日联军，因路不熟，途中闯进了土匪窝。土匪头子是青红帮，因朱玉干会说“帮”内黑话，被留下当了“参谋长”兼秘书。1935年2月，他又回到泰安老家，回到党的怀抱，负责泰安南部、东部党的工作。
      1937年“七·七”事变后，中共山东省委决定：在日寇侵占泰安之前，由程兆轩、马馥塘、朱玉干等同志筹建泰安县的革命武装力量，做好在徂徕山区起义的准备。12月1日，朱玉干随林浩同志为首的先遣组登上了徂徕山。为了解决同志们的吃饭问题，他星夜下山回到家里，说服了母亲和爱人，把家中仅有的二亩地和部分家产卖掉，买来粮食，摊成煎饼运上山去。1938年1月中旬，朱玉干发现徂徕山下有一支50余人的国民党溃军，装备有机枪．步枪近50支，便及时报告了省委，并随林浩等同志下山收编了这支部队。
      1938年1月徂徕山起义后，他参加了宣传队工作，活跃在汶河两岸的人民中，每到一地，演出话报剧，教唱革命歌曲。唱得最普遍、最响亮的是《大寺歌》：“红旗一展漫山岗，大寺起义举刀枪。工农兵学齐救亡，抗日烽火燃四方”。号召群众抗日，要有人出人，有钱出钱，有枪出枪。起义队伍迅速壮大，但混进了一些动机不纯的分子，暗中进行捣乱破坏，刺探我军情报。因此，省委决定成立锄奸队，开展军队和地方上的锄奸工作。朱玉干被任命为锄奸队长。后党组织决定，朱玉干下山留在地方工作，任中共泰安县委组织部部长，同年10月接任县委书记兼组织部长。由于在徂徕山起义中，对敌斗争英勇顽强，舍家撇业支援革命，作出了突出的贡献，朱玉干受到中共山东省委表彰奖励。
      1938年12月，中共山东分局设立政治保卫局，朱玉干任局长兼侦察科长。1940年2月，调任山东省第一区党委(又称鲁南区党委)保卫部长。10月，鲁中区党委社会部建立，朱玉干任部长。1941年鲁中行政联合办事处成立，同时成立公安局，朱玉干任公安局长兼社会部部长。
      1941年11月5日，日寇4个师团3个独力旅团，5个县的守备队及伪军一部共5万余人，对鲁中区进行了野蛮扫荡。此时，中共山东分局、省战工会、一一五师师部等党政军机关驻留田(今沂南县境内)，遭敌包围，当时只有一个营的警卫部队，形势十分危急。一一五师政委罗荣桓同志亲自观察敌情，选择突围路线，利用敌未合围之间隙，趁夜幕降临迅速通过了两道封锁线，于6日拂晓安全转移出包围圈。在过封锁线时，朱玉干和几名负责后勤的同志被敌人冲散，与部队失去联系。8日，朱玉干等几名同志在芦山(今沂南、蒙阴县交界处)与敌遭遇，因寡不抵众，被叛徒出卖被捕。
      被捕后，敌人以高官厚禄诱降，朱玉干严辞驳斥。敌人见软的不行，就用硬的，他大义凛然，毫不畏惧，高呼“打倒日本帝国主义！打倒汉奸卖国贼！中国共产党万岁！”蒙阴县汉奸大队长王立庆惨无人道地割掉了他的舌头。虽然剧痛绞心，无法言语，但朱玉干面对群敌依然宁死不屈，怒目而视。凶残的敌人又挖掉了他的双眼，摧残至死，壮烈牺牲。
      为纪念中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利69周年，2014年9月，国家民政部公布第一批300名著名抗日英烈和英雄群体名录，朱玉干烈士位列名录之中。